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Stepper Motor

¿Cómo identificar las bobinas de tu motor paso a paso?

A pesar de que la mayoría de fabricantes proporcionan el circuito esquemático del motor de pasos, en el cual se muestran identificados los terminales de cada una de sus bobinas, puede que en algún momento no cuentes con esta información y tengas que  hacer la verificación por tu cuenta.

Si ese es el caso, no te preocupes porque en este tutorial te enseñaremos varias técnicas prácticas para reconocer cada una de las fases o bobinas de cualquier motor a pasos.

Cables de motor paso a paso unipolar

Procedimientos para  un motor paso a paso bipolar

Para determinar cuáles son los extremos de cada una de las bobinas de un motor paso a paso bipolar existen varios métodos. El más común es ir midiendo continuidad entre cada uno de los cables del motor con un tester o múltimetro. Si dos cables cualesquiera del motor pertenecen a la misma bobina, entonces el tester detectará continuidad. Por otro lado, si los cables corresponden a bobinas diferentes, el tester no arrojará ninguna lectura.

Otra forma de identificar los cables de un motor PAP bipolar consiste en utilizar un LED como indicador. Para esto nos valdremos de la capacidad que tiene el motor PAP  de funcionar como dínamo cuando, en lugar de aplicarle una corriente eléctrica a sus bobinados, se hace girar su eje manualmente.

El resultado de hacer esto es inducir una pequeña tensión en cada una de las bobinas del motor, de manera que si conectamos un LED a dos cables de la misma bobinael circuito eléctrico se cerrará y se generará una corriente eléctrica capaz de encender el LED. 

Un tercer método se basa en el hecho de que el eje de un motor de pasos bipolar desconectado puede ser girado suavemente con las manos, pero si unimos dos cables de la misma bobina (la cortocircuitamos), mientras movemos el eje, notaremos que éste mostrará un torque de detención mayor y por ende será más difícil girar.

Si el motor PAP es unipolar (tiene 5, 6 u 8 cables)

En este caso, en lugar de medir continuidad entre sus cables con un tester, mediremos la resistencia entre ellos con el fin de identificar cuáles son de fase y cuáles son los neutros. Para ilustrar el método consideraremos un motor de 5 hilos, auque la lógica empleada en el mismo también sirve para motores de 6 y 8 hilos.

El procedimiento es como sigue:

  1. Tomamos un cable cualquiera del motor como referencia y vamos midiendo una por una las resistencias entre dicho cable y los demás. Es conveniente ir anotando en un papel los valores de las resistencias obtenidas para así no perdernos.
  2. Al terminar el paso anterior tendremos 4 valores de resistencia.
  3. Si estas medidas son iguales, entonces el cable que escogimos como referencia es el neutro y lo demás son los de fase.
  4. Por otra parte, si uno de los valores de resistencia es aproximadamente la mitad de los otros tres, entonces el cable que medimos con respecto a nuestra referencia para obtener dicha medida es el neutro, y en consecuencia los demás cables son de fase.

Determinación de la secuencia para un motor de pasos unipolar

Una vez que conocemos cuáles son los cables de fase y cúal es el neutro, procedemos a determinar la secuencia de los mismos. Para esto empleamos una batería que satisfasga la demanda de corriente de nuestro motor.

  1. Colocamos un pedazo de cinta pegante o algo similar que nos ayude a visualizar el giro del rotor. Esto es debido a que, si el motor es de muchos pasos, el movimiento del rotor es casi imperceptible al ojo humano.
  2. Conectamos el neutro del motor a uno de los terminales de la batería.
  3. Establecemos como convención que un giro a favor de las manecillas del reloj es correcto y uno en contra de las manecillas del reloj es incorrecto.
  4. Con un cable conectado al otro terminal de la batería vamos tocando uno a uno los cables de fase hasta que se produzca el primer movimiento correcto y etiquetamos el cable como #1.
  5. Procedemos a tocar el segundo cable. Si el movimiento resultante es correcto lo etiquetamos como #2 y así continuamos hasta determinar la secuencia completa.

Nota: En el proceso cada vez que se presente un movimiento incorrecto deberemos de tocar el cable del principio.